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          管道機器人有哪些作用?

          2019-02-16

           

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            根據九泰管道機器人的不同驅動模式,小編總結了管道機器人的大致以下幾種。

            1.流動式管道機器人,這類機器人沒有驅動裝置,只是隨著管內流體流動,屬于不需要消耗能源的被動型機器人,但是其運動模式相當有限。

            2.輪式管道機器人,這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作,目前許多的商業機器人就是這一類型。

            3.履帶式管道機器人,即用履帶代替輪子。

            4.腹壁式管道機器人,這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內壁,推動機器人前進。

            5.行走式管道機器人,這類機器人通過機械足運動,但是這類機器人需要大量驅動器,并且難以控制。

            6.蠕動式管道機器人,這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進。

            7.螺旋驅動式管道機器人,即驅動機構做旋轉運動,螺旋前進。

            8.蛇型管道機器人,這類機器人有許多關節,像蛇一樣前行。

            可完成的管道作業有:人生產、安裝過程中的管內外質量檢測。使用過程中焊縫情況、表面腐蝕、裂縫破損等故障診斷。惡劣環境下管道清掃、噴涂、焊接、內部拋光等維護。對埋地舊管道的修復。管道內外器材運送、搶救等其它用途。

            管道機器人適用的最小管徑為150mm,最大可達2000mm,功能樣式皆可定制。精湛的技術,優良的品質,無憂的服務,是大工管道機器人能夠走得更遠的保證。

            

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            細小工業管道機器人移動探測系統

            微型機器人和微操作系統是在細微空間或狹窄空間中進行精密操作、檢測或作業的機器人系統。其中微機器人一般在三維或兩維尺寸上是微小的。而微操作系統在尺寸上一般不在微小范圍之內,但可以實現微米、亞微米的定位和操作。

            微型機器人在核電站細小管道、發動機等狹窄空間檢測、軍用偵察、醫療等領域有廣泛的用途;微操作系統在生命科學、精密組裝和封裝等方面有廣泛前景。

            火力發電廠、核電廠、化工廠、民用建筑等用到各種各樣微小管道,其安全使用需要定期檢修。但由于窄小空間的限制,自動維修存在一定難度。僅以核電站為例,其中內徑約20mm的管道有許多根,停堆檢查時工人勞動條件惡劣。因此微小管道內機器人化自動檢查技術的研究與應用十分必要。

            “細小工業管道機器人移動探測器集成系統”由上海大學研制,包含:20mm內徑的垂直排列工業管道中的機器人機構和控制技術(包括螺旋輪移動機構、行星輪移動機構和壓電片驅動移動機構等)、機器人管內位置檢測技術、渦流檢測和視頻檢測應用技術,在此基礎上構成管內自動探測機器人系統。該系統可實現20mm管道內裂紋和缺陷的移動探測。

            上述就是由小編總結的幾點管道機器人在各行業發揮的作用了,希望對大家有所幫助,更過咨詢敬請關注本網站,或電話咨詢我們。小編我會帶第一手資料呈現給大家。


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